Свержение монгольского ига произошло в 1480 году во время «стояния на Угре» – военных действий между ханом Большой Орды Ахматом и великим князем московским Иваном III, вызванных отказом Москвы платить Орде ежегодную дань. Весной 1480 года хан Ахмат отправился со своим войском на Москву. Дойдя до устья реки Угры (левый приток Оки), монгольское войско было остановлено русской ратью. Несколько дней шли бои за переправу через Угру, но все атаки ордынцев были отбиты. Татары отошли на две версты от реки и встали в Лузе, войска Ивана III заняли позиции на противоположном берегу. Началось «стояние на Угре». 11 ноября 1480 года хан Ахмат, не дождавшись помощи от литовцев и узнав, что в его глубоком тылу действует войско Ивана III, начал отступление. Во время зимовки в устье Донца, 6 января 1481 года, хан Ахмат был убит в столкновении с войском сибирского хана Ибака. Стояние на реке Угре ознаменовало окончательное падение монгольского ига.